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工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文第1篇

【關(guān)鍵詞】高職 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué) 頂崗實(shí)習(xí)

【中圖分類號(hào)】G 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A

【文章編號(hào)】0450-9889（2016）12C-0168-02

當(dāng)前，全球正在興起新一輪工業(yè)革命，以機(jī)器人、人工智能、3D打印和新型材料等為代表的新科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在來(lái)臨。它將極大改變傳統(tǒng)的商品制造方式，并推動(dòng)生產(chǎn)制造模式的變革，從而改變就業(yè)的格局。而作為信息技術(shù)的基礎(chǔ)學(xué)科自動(dòng)化技術(shù)則是這一輪工業(yè)革命的發(fā)展基石。與德國(guó)工業(yè)4.0相比，中國(guó)很多制造業(yè)還處于2.0、3.0階段，其本質(zhì)就是中國(guó)企業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)水平距德國(guó)企業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)水平還有相當(dāng)大的差距，因此，如何盡快培養(yǎng)出能夠適應(yīng)當(dāng)今科技產(chǎn)業(yè)革命的高水平自動(dòng)化人才，就成為了高職教育的一個(gè)重大課題。

畢業(yè)設(shè)計(jì)是達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)。不僅能夠培養(yǎng)學(xué)生的綜合分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，而且還能夠?qū)W(xué)生的思想品質(zhì)、工作態(tài)度及作風(fēng)產(chǎn)生很大的影響。但近年來(lái)，高校不斷擴(kuò)招，高職教育規(guī)模不斷擴(kuò)大，高職原有的教學(xué)資源顯得嚴(yán)重不足，能夠跟得上潮流的新技術(shù)的教育資源更是鳳毛麟角。因此，很多學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性認(rèn)識(shí)不夠到位，畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量也逐年下滑，甚至社會(huì)上有人提出取消畢業(yè)設(shè)計(jì)的建議。因此，如何改革畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高培養(yǎng)質(zhì)量成為高職教改的難點(diǎn)之一。

一、高職畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)中存在的問(wèn)題

（一）畢業(yè)設(shè)計(jì)題目科學(xué)性不足。隨著新一輪的技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革的到來(lái)，以“互聯(lián)網(wǎng)+”“機(jī)器人”為代表的新技術(shù)正在不斷地與傳統(tǒng)的自動(dòng)化技術(shù)相互融合，從而不斷地改變現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)方式。然而以往的高職畢業(yè)設(shè)計(jì)，過(guò)于強(qiáng)調(diào)對(duì)以往所學(xué)知識(shí)進(jìn)行全面總結(jié)，因此很多畢業(yè)設(shè)計(jì)題目要么過(guò)于理論化脫離實(shí)際，缺乏實(shí)用性；要么陳舊單一，重復(fù)率高。從而導(dǎo)致學(xué)生興趣下降，降低了他們的主觀能動(dòng)性，勢(shì)必影響學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量。

（二）系統(tǒng)方案創(chuàng)新率低。首先大部分學(xué)生在選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)課題時(shí)，都會(huì)選擇以前用過(guò)的或者相類似的題目，再者，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案也大都是書本上的翻版，缺少創(chuàng)新性的原創(chuàng)，而且重復(fù)率非常高。因此，畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量會(huì)大打折扣。

（三）系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)用性不足。由于大部分學(xué)生沒有現(xiàn)場(chǎng)工作的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，所以，在做系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要么操作不方便，要么安全性不夠，要么與現(xiàn)場(chǎng)其他設(shè)備不匹配，要么性價(jià)比較低等，導(dǎo)致做出的系統(tǒng)設(shè)計(jì)往往脫離實(shí)際，從而降低了畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)用性。

（四）論文缺乏條理。首先由于大部分高職學(xué)生很少寫過(guò)學(xué)術(shù)論文，所以，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文往往缺乏整體布局，因而論文中經(jīng)常出現(xiàn)結(jié)構(gòu)不完整，內(nèi)容顛三倒四，上下兩段明顯割裂開來(lái)，缺乏自然過(guò)渡，層次不明，看起來(lái)費(fèi)力，論證不得力，缺乏邏輯性等缺點(diǎn)，從而降低了畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的質(zhì)量。

（五）畢業(yè)答辯流于形式。由于每年擴(kuò)招的學(xué)生不斷地增多，就業(yè)壓力不斷地增大，所以找工作就成了學(xué)生們最重要的課題，因此，很多學(xué)校的畢業(yè)答辯就流于形式了，不僅畢業(yè)論文質(zhì)量低下，答辯也就成了走過(guò)場(chǎng)。不僅無(wú)法達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的培養(yǎng)目標(biāo)，而且無(wú)法準(zhǔn)確衡量畢業(yè)生的培養(yǎng)質(zhì)量，同時(shí)對(duì)學(xué)校未來(lái)的就業(yè)也產(chǎn)生了很大的隱患。

針對(duì)以上問(wèn)題，并結(jié)合自動(dòng)化專業(yè)的特點(diǎn)，本文提出將畢業(yè)設(shè)計(jì)與頂崗實(shí)習(xí)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合起來(lái)，讓學(xué)生在實(shí)際崗位中全面鍛煉自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的綜合能力，從而提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)改革措施

（一）結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際選題。學(xué)生可以將企業(yè)里的技術(shù)改造，產(chǎn)品開發(fā)，系統(tǒng)集成等科目?jī)?nèi)容，并根據(jù)自己的興趣愛好，選擇適合于自己的科目?jī)?nèi)容作為自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容。自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目大概有如下幾種類型：（1）技術(shù)改造型：以PLC或DCS為控制核心的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)集散控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。（2）產(chǎn)品開發(fā)型：以單片機(jī)為控制核心的電子控制系統(tǒng)等裝置產(chǎn)品的開發(fā)。（3）系統(tǒng)集成型：以PLC或DCS控制系統(tǒng)與以互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相互融合的MES系統(tǒng)等集成系統(tǒng)。（4）實(shí)驗(yàn)研究型：以機(jī)電一體化為核心的機(jī)器人等新技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究。由于學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目就是自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容，具有非常高的實(shí)用性，所以會(huì)激發(fā)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，使學(xué)生主動(dòng)地去學(xué)習(xí)了解相關(guān)的知識(shí)和技術(shù)，從而為完成高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

（二）加強(qiáng)技術(shù)指導(dǎo)。雖然參加頂崗實(shí)習(xí)的學(xué)生，都已經(jīng)在學(xué)校學(xué)習(xí)過(guò)自動(dòng)化專業(yè)的基本理論與基本知識(shí)，但是由于自動(dòng)化學(xué)科的自身特點(diǎn)，使它能夠在不同行業(yè)內(nèi)與不同的專業(yè)技術(shù)相融合，比如與通信技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、液壓技術(shù)、機(jī)械、數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)相互融合，因此，就需要從企業(yè)里的技術(shù)人員或者專業(yè)人士中聘請(qǐng)為指導(dǎo)導(dǎo)師，對(duì)學(xué)生進(jìn)行其相關(guān)專業(yè)或者行業(yè)知識(shí)的技術(shù)指導(dǎo)。不僅能夠有效擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面，提高學(xué)生的綜合運(yùn)用能力，還能夠有效減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)漏洞等缺陷，大大增強(qiáng)了畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)用性。

（三）加大對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置的經(jīng)費(fèi)投入。隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)化裝置的更新速度也在不斷加快。為了讓培養(yǎng)出的學(xué)生能夠跟得上企業(yè)的發(fā)展步伐，就需要加大對(duì)新技術(shù)的實(shí)驗(yàn)裝置的引進(jìn)。通過(guò)對(duì)新實(shí)驗(yàn)裝置的引入，既可以提高教師與學(xué)生的技術(shù)水平，還能夠讓做畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)生有了一個(gè)充分的展示平臺(tái)。學(xué)生可以將自己的創(chuàng)新構(gòu)想與才華在這個(gè)平臺(tái)上充分的發(fā)揮，從而不僅能夠提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的技術(shù)水平，而且還能夠提高學(xué)生的創(chuàng)新能力與實(shí)踐能力，并將自己的知識(shí)技能和體驗(yàn)不斷地提高與升華。

（四）加強(qiáng)論文寫作指導(dǎo)。畢業(yè)論文是畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的總結(jié)，因此要想寫好畢業(yè)論文不僅需要前期的技術(shù)工作的積累，還涉及組織材料等相關(guān)寫作技巧等知識(shí)。所以，學(xué)生可以從企業(yè)里的技術(shù)報(bào)告、技術(shù)方案、技術(shù)總結(jié)等各個(gè)方面入手，鍛煉學(xué)生的寫作能力。在撰寫畢業(yè)論文的初期，可以幫助學(xué)生確定論文的整體布局和結(jié)構(gòu)，在初稿完成后，可以幫助學(xué)生檢查內(nèi)容、邏輯、語(yǔ)句、格式等方面的錯(cuò)誤，提高學(xué)生的寫作水平，從而不斷提高畢業(yè)論文的質(zhì)量。

（五）深入企業(yè)開展畢業(yè)答辯。畢業(yè)設(shè)計(jì)是衡量高職畢業(yè)生培養(yǎng)質(zhì)量的重要標(biāo)尺，也只有能夠解決實(shí)際問(wèn)題的畢業(yè)設(shè)計(jì)才具有實(shí)用價(jià)值，才符合培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力的需求。將企業(yè)里的技術(shù)專家與學(xué)校內(nèi)的專業(yè)老師組合成的答辯專家，能夠更加全面地檢驗(yàn)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量。通過(guò)企業(yè)里的技術(shù)專家現(xiàn)場(chǎng)出題，可以有效檢測(cè)學(xué)生是否能夠把所學(xué)的理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，同時(shí)能夠給予學(xué)生更加全面專業(yè)的建議，從而幫助學(xué)生獲得最快的成長(zhǎng)。同時(shí)企業(yè)也能夠通過(guò)此類答辯發(fā)現(xiàn)適合自己企業(yè)所需求的技術(shù)人才，同時(shí)有效地促進(jìn)了學(xué)校的就業(yè)。

總之，畢業(yè)設(shè)計(jì)是專業(yè)教育的重要組成部分，通過(guò)將畢業(yè)設(shè)計(jì)與頂崗實(shí)習(xí)相結(jié)合，能夠有效培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)與技能分析、解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，希望能夠?yàn)槲覈?guó)的企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)所需的技能人才的培養(yǎng)有一定的作用。

【參考文獻(xiàn)】

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【基金項(xiàng)目】2014年度廣西教育廳科研項(xiàng)目（YB2014497）

工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文第2篇

論文關(guān)鍵詞：人類智能，人工智能，認(rèn)知，心理學(xué)

 

人工智能技術(shù)無(wú)論是在過(guò)去，現(xiàn)在還是將來(lái)，都作為科學(xué)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。人類對(duì)自己本身的秘密充滿好奇，隨著生物技術(shù)的飛速發(fā)展，人類不斷破譯人體的生命密碼。而以生物科學(xué)為基礎(chǔ)的人工智能技術(shù)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。人們希望通過(guò)某種技術(shù)或者某些途徑能夠創(chuàng)造出模擬人思維和行為的“替代品”，幫助人們從事某些領(lǐng)域的工作。為了讓計(jì)算機(jī)能夠從事一些只有人腦才能完成的工作，解脫人的繁重的腦力勞動(dòng)，人類對(duì)自身的思維和智能不斷地研究探索。但是，科學(xué)技術(shù)是一柄雙刃劍，人們對(duì)人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展存在著恐慌。如果機(jī)器真的具有了人類的智能，在未來(lái)的某一天，他們會(huì)不會(huì)取代人類而成為地球的主宰者？人類智能和人工智能，誰(shuí)才是未來(lái)的傳奇？

1.你在和誰(shuí)說(shuō)話？

“先進(jìn)的人工智能機(jī)器人不但擁有可以亂真的人類外表，而且還能像人類一樣感知自己的存在。”這是人工智能發(fā)展到高級(jí)階段的目標(biāo)和任務(wù)。那么，我們?cè)诓痪玫奈磥?lái)能否實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)目標(biāo)呢？人類真的能發(fā)明出足以亂真的智能人類嗎？隔著一堵墻，我們是否能分辨出正在與我們對(duì)話的是一部機(jī)器還是人類？

1.1. 人工智能的定義

人工智能(Artificial Intelligence) ，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是相對(duì)于人的智能而言的。正是由于意識(shí)是一種特殊的物質(zhì)運(yùn)動(dòng)形式，所以根據(jù)控制論理論，運(yùn)用功能模擬的方法心理學(xué)，制造電腦模擬人腦的部分功能，把人的部分智能活動(dòng)機(jī)械化，叫人工智能。人工智能的本質(zhì)是對(duì)人思維的信息過(guò)程的模擬，是人的智能的物化。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能發(fā)展的過(guò)程歸納為機(jī)器不斷取代人的過(guò)程。

1.2. 人工智能技術(shù)的發(fā)展

幾個(gè)世紀(jì)以來(lái)，人類依靠智慧，發(fā)明了許多機(jī)器，使人類能夠從許多體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。從1956年正式提出人工智能學(xué)科算起，40多年來(lái)取得長(zhǎng)足的發(fā)展，成為一門廣泛的交叉和前沿科學(xué)?？茖W(xué)家發(fā)明了汽車，火車，飛機(jī)，收音機(jī)等等，它們模仿我們身體器官的功能，但是這些不能模仿人類大腦的功能畢業(yè)論文格式范文。當(dāng)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)后，人類開始真正有了一個(gè)可以模擬人類思維的工具，在以后的歲月中，無(wú)數(shù)科學(xué)家為這個(gè)目標(biāo)努力著。1997年5月，IBM公司研制的深藍(lán)（Deep Blue）計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝了國(guó)際象棋大師卡斯帕洛夫（Kasparov）。在一些地方計(jì)算機(jī)幫助人進(jìn)行其它原來(lái)只屬于人類的工作，計(jì)算機(jī)以它的高速和準(zhǔn)確為人類發(fā)揮著它的作用。計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，使得人工智能有了突破性的進(jìn)展。計(jì)算機(jī)不僅能代替人腦的某些功能，而且在速度和準(zhǔn)確性上大大超過(guò)人腦，它不僅能模擬人腦部分分析和綜合的功能，而且越來(lái)越顯示某種意識(shí)的特性。真正成了人腦的延伸和增強(qiáng)。

1.3. 人工智能的研究領(lǐng)域

人工智能是一種外向型的學(xué)科，也是一門多領(lǐng)域綜合學(xué)科。它不但要求研究它的人懂得人工智能的知識(shí)，而且要求有比較扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，哲學(xué)和生物學(xué)基礎(chǔ)，只有這樣才可能讓一臺(tái)什么也不知道的機(jī)器模擬人的思維。而人工智能的最根本目的是模擬人類的思維，因此，它的研究領(lǐng)域與人類活動(dòng)息息相關(guān)。什么地方只要有人在工作，他就可以運(yùn)用到那個(gè)領(lǐng)域。

現(xiàn)階段主要研究領(lǐng)域有專家系統(tǒng)，機(jī)器學(xué)習(xí)，模式識(shí)別，自然語(yǔ)言理解，自動(dòng)定理證明，自動(dòng)程序設(shè)計(jì)心理學(xué)，機(jī)器人學(xué)，博弈，智能決定支持系統(tǒng)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等。

2.機(jī)器真的可以思考嗎？

機(jī)器真的可以思考嗎？機(jī)器的思考?xì)w根結(jié)底還是模仿人類的思維模式，正是“思考”這一人類的本質(zhì)屬性，使得人工智能和心理學(xué)從最初就緊密地聯(lián)系在一起。心理學(xué)研究人腦中信息的輸入、輸出、存儲(chǔ)和加工，并研究人腦各個(gè)部位的功能。最早的雙核計(jì)算機(jī)模仿人的左右腦，在人腦不同區(qū)域主管各個(gè)不同功能這一原理的基礎(chǔ)上，來(lái)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)不同功能的芯片。以此為出發(fā)點(diǎn)，心理學(xué)家和計(jì)算機(jī)學(xué)者進(jìn)一步合作，通過(guò)研究人解決問(wèn)題的方法來(lái)研究開發(fā)人工智能。隨著人工智能的發(fā)展，所要求實(shí)現(xiàn)的職能愈加復(fù)雜，但最基本的方式還是邏輯推理和歸納，這正是心理學(xué)家和邏輯學(xué)家的專業(yè)領(lǐng)域。心理學(xué)家以研究探討人類邏輯思維方式為人工智能提供了基本原理和原則。

2.1. 人類意識(shí)的本質(zhì)

意識(shí)是世界的內(nèi)在規(guī)定、一般規(guī)律和組成部分，是具有客觀實(shí)在性同世界的其它組成部分處在對(duì)立統(tǒng)一關(guān)系中的事物。意識(shí)普遍存于世界和萬(wàn)物之中，世界是包含意識(shí)的世界，萬(wàn)物是包含意識(shí)的萬(wàn)物。沒有意識(shí)存在于其中的世界不是我們現(xiàn)實(shí)生活中的世界，沒有意識(shí)存在于其中的萬(wàn)物也不是我們天天眼見手觸的萬(wàn)物。有了意識(shí)的存在，世界和萬(wàn)物就有了生機(jī)和活力。

2.1.1. 意識(shí)是與物質(zhì)相對(duì)應(yīng)的哲學(xué)范疇，與物質(zhì)既相對(duì)立又相統(tǒng)一的精神現(xiàn)象。

意識(shí)是自然界長(zhǎng)期發(fā)展的產(chǎn)物，由無(wú)機(jī)物的反應(yīng)特性，到低等生物的刺激感應(yīng)性，再到動(dòng)物的感覺和心理這一生物進(jìn)化過(guò)程是意識(shí)得以產(chǎn)生的自然條件。意識(shí)是社會(huì)的產(chǎn)物，人類社會(huì)的物質(zhì)生產(chǎn)勞動(dòng)在意識(shí)的產(chǎn)生過(guò)程中起決定的作用。辯證唯物主義在強(qiáng)調(diào)物質(zhì)對(duì)意識(shí)起決定作用的前提下肯定意識(shí)對(duì)于物質(zhì)具有能動(dòng)的反作用，在意識(shí)活動(dòng)中人們從感性經(jīng)驗(yàn)抽象出事物的本質(zhì)、規(guī)律形成理性認(rèn)識(shí)，又運(yùn)用這些認(rèn)識(shí)指導(dǎo)自己有計(jì)劃、有目的地改造客觀世界。

2.1.2. 從意識(shí)的起源看，意識(shí)是物質(zhì)世界發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物；從意識(shí)的本質(zhì)來(lái)看，意識(shí)是客觀存在在人腦中的反映。

意識(shí)是人腦對(duì)客觀存在的反映：第一，正確的思想意識(shí)與錯(cuò)誤的思想意識(shí)都是客觀存在在人腦中的反映；第二，無(wú)論是人的具體感覺還是人的抽象思維，都是人腦對(duì)客觀事物的反映；第三，無(wú)論是人們對(duì)現(xiàn)狀的感受與認(rèn)識(shí)，還是人們對(duì)過(guò)去的思考與總結(jié)，以至人們對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)，都是人腦對(duì)客觀事物的反映。 意識(shí)的能動(dòng)作用首先表現(xiàn)在，意識(shí)不僅能夠正確反映事物的外部現(xiàn)象，而且能夠正確反映事物的本質(zhì)和規(guī)律；意識(shí)的能動(dòng)作用還突出表現(xiàn)在，意識(shí)能夠反作用于客觀事物，以正確的思想和理論為指導(dǎo)心理學(xué)，通過(guò)實(shí)踐促進(jìn)客觀事物的發(fā)展。

2.2. 人類意識(shí)與人工智能的關(guān)系

認(rèn)知心理學(xué)和人工智能，是認(rèn)知科學(xué)的兩個(gè)組成部分。人工智能使用了心理學(xué)的理論，心理學(xué)又借用了人工智能的成果。人類意識(shí)與人工智能兩者具有以下關(guān)系：

l人工智能是研究用機(jī)器模擬和擴(kuò)展人的智能的科學(xué)。它撇開了人腦的內(nèi)在結(jié)構(gòu)和意識(shí)的社會(huì)性，而只是把人腦作為一種信息處理的過(guò)程，包括信息的接收、記憶、分析、控制和輸出五部分?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)用相應(yīng)的部件來(lái)完成著五個(gè)過(guò)程，就構(gòu)成了人工智能或電腦。

l人工智能可以代替人的某些腦力勞動(dòng)，甚至可以超過(guò)人的部分思維能力，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。人工智能的出現(xiàn)不僅解放了人的智力，而且為研究人腦的意識(shí)活動(dòng)提供了新的方法和途徑。它說(shuō)明了人的意識(shí)活動(dòng)不管多么復(fù)雜，都是以客觀物質(zhì)過(guò)程為基礎(chǔ)的，而不是什么神秘的超物質(zhì)的東西，人們完全可以用自然科學(xué)的精確方法來(lái)加以研究和模擬，它進(jìn)一步證實(shí)了辯證唯物主義意識(shí)論的科學(xué)性畢業(yè)論文格式范文。

l人工智能的產(chǎn)生和發(fā)展，深化了我們對(duì)意識(shí)相對(duì)獨(dú)立性和能動(dòng)性的認(rèn)識(shí)。機(jī)器思維即人工智能表明，思維形式在思維活動(dòng)中對(duì)于思維內(nèi)容具有相對(duì)獨(dú)立性，它可從人腦中分化出來(lái)，物化為機(jī)械的、物理的運(yùn)動(dòng)形式，部分地代替人的思維活動(dòng)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人工智能將向更高水平發(fā)展，反過(guò)來(lái)推動(dòng)科學(xué)技術(shù)、生產(chǎn)力和人類智慧向更高水平發(fā)展，對(duì)人類社會(huì)進(jìn)步將起著巨大的推動(dòng)作用。

3. 人工智能的未來(lái)

人工智能是為了模擬人類大腦的活動(dòng)而產(chǎn)生的科學(xué)，人類已經(jīng)可以用許多新技術(shù)新材料模擬人體的許多功能，諸如皮膚，毛發(fā)，骨骼等等，也就是說(shuō)，人類可以創(chuàng)造出“類人體”。只要能夠模擬人的大腦的功能，人就可以完成人工生命的研究工作，人創(chuàng)造自己，這不但在科學(xué)上，而且在哲學(xué)上都具有劃時(shí)代的意義。這就是人工智能承擔(dān)的歷史使命。

在科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，知識(shí)爆炸，科技的增長(zhǎng)超出了人類承受的速度。各種新科技的出現(xiàn)層出不窮，隨之而來(lái)的成果簡(jiǎn)直讓人瞠目結(jié)舌，克隆、基因芯片、轉(zhuǎn)基因等等，人類自身的秘密開始一層一層的揭開。我們?nèi)四X的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，人體的基因鏈也逐漸被科學(xué)技術(shù)解剖。我們希望將來(lái)的人工智能機(jī)器能將我們從繁重的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)心理學(xué)，例如機(jī)器人做家務(wù)，帶孩子，做司機(jī)，秘書等等一系列我們不愿意花太多精力或者有太多限制條件的工作。然而，人類由于多種“性能”都不如機(jī)器人，反而退化成為機(jī)器人的奴隸？他們會(huì)不會(huì)有一天無(wú)法忍受人類對(duì)他們的“剝削”和“壓迫”，挑戰(zhàn)人類的統(tǒng)治？很多的科幻作品和電影中都預(yù)言了這樣的場(chǎng)景，未來(lái)的智能機(jī)器人和人類爭(zhēng)奪有限的地球資源，并最終打敗人類，成為新的地球統(tǒng)治者。這也正是絕大多數(shù)心理學(xué)家和哲學(xué)家對(duì)人工智能的發(fā)展憂心忡忡的原因。

人工智能的發(fā)展，也只能無(wú)限接近于人的智能，而不能超越人的智能。因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)的本質(zhì)，是模擬人類的思維過(guò)程，是為人類服務(wù)的。我們?cè)谶M(jìn)行發(fā)明創(chuàng)造的同時(shí)，擔(dān)心被我們所發(fā)明的物質(zhì)所毀滅。正如人類發(fā)明了原子能，用于取代正在逐漸消逝的礦物能源，然而當(dāng)原子能用于軍事領(lǐng)域的時(shí)候，他產(chǎn)生的力量也足以毀滅人類文明?？萍急旧聿⒉皇菃?wèn)題，人類如何運(yùn)用自己掌握的技術(shù)，才是問(wèn)題的關(guān)鍵。我們最大的敵人不是我們發(fā)明的技術(shù)，而是我們自己本身。

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工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文第3篇

摘要：在智能制造和產(chǎn)教融合等應(yīng)用技術(shù)大學(xué)教學(xué)新常態(tài)下，針對(duì)機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生的工程應(yīng)用能力培養(yǎng)問(wèn)題，從智能制造的技術(shù)特征和技術(shù)體系分析出發(fā)，研究了智能制造背景下企業(yè)對(duì)機(jī)械工程專業(yè)人才的新要求。依據(jù)機(jī)械工程人才對(duì)新技術(shù)的要求，構(gòu)建了符合專業(yè)要求和當(dāng)前背景的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，搭建了實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。以產(chǎn)教深度融合為指導(dǎo)方針，研究了合作企業(yè)的特點(diǎn)和選擇原則，制定了學(xué)生在企業(yè)階段的學(xué)習(xí)方案和教學(xué)執(zhí)行計(jì)劃，為培養(yǎng)高素質(zhì)的、符合企業(yè)要求的機(jī)械工程應(yīng)用型人才提供了參考方法和管理運(yùn)行方式。

關(guān)鍵詞：智能制造；產(chǎn)教融合；機(jī)械工程；高職教育

中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2017）21-0162-03

在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下，高等教育也處于新常態(tài)的運(yùn)行模式下。對(duì)于應(yīng)用型本科院校的機(jī)械工程專業(yè)而言，目前的新常態(tài)主要表現(xiàn)為智能制造和產(chǎn)教融合[1]。智能制造是發(fā)展方向，產(chǎn)教融合是指導(dǎo)方針。周濟(jì)院士[2]指出“智能制造是新一輪工業(yè)革命的核心技術(shù)，是中國(guó)制造2025的主攻方向”。為了貫徹落實(shí)《中國(guó)制造2025》中提出的五項(xiàng)基本指導(dǎo)方針，結(jié)合地方本科院校轉(zhuǎn)型發(fā)展的需要，探索智能制造背景下應(yīng)用型人才的培養(yǎng)模式是重中之重。本文從智能制造的技術(shù)體系入手分析智能制造對(duì)人才的新要求，結(jié)合產(chǎn)教融合方法提出了符合要求的機(jī)械工程專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)思路，研究了校企合作培養(yǎng)符合智能制造要求的應(yīng)用型人才的新實(shí)施方案。

一、智能制造對(duì)學(xué)生能力的需求分析

智能制造是在常規(guī)制造技術(shù)基礎(chǔ)上，隨著科技發(fā)展而升級(jí)換代的新制造技術(shù)。所以對(duì)從業(yè)人員能力的需求也是在常規(guī)能力基礎(chǔ)上提出了新的要求，需要從業(yè)者具備一些新的能力和技能。為此，我們從技術(shù)的需求出發(fā)分析了智能制造企業(yè)對(duì)一線人才的能力需求。

1.智能制造的技術(shù)體系。智能制造技術(shù)的核心是“智慧工廠”，是將新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套設(shè)備形成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)[3]。通過(guò)這個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)，使人與人、人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器、服務(wù)與服務(wù)之間，能夠形成互聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)橫向、縱向和端到端的高度集成，其技術(shù)體系如圖1所示。根據(jù)智能制造的技術(shù)體系，其核心技術(shù)主要有：數(shù)字化建模技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能傳感器和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)控編程技術(shù)、數(shù)字化制造技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)與模擬仿真技術(shù)等[4，5]。

2.智能制造背景下對(duì)人才技能的新需求。智能制造具有高度自動(dòng)化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化三大基本特征。自動(dòng)化將導(dǎo)致工業(yè)形態(tài)發(fā)生改變，特別是企業(yè)工作者的角色和地位將發(fā)生較大的改變，這要求新型工人擁有新的知識(shí)和技能，并能夠與機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作。信息化使工業(yè)機(jī)器人能協(xié)同工作，由于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（特別是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)）在生產(chǎn)制造領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，將更容易提高生產(chǎn)效率，形成學(xué)習(xí)型生產(chǎn)系統(tǒng)。因此，智能制造對(duì)專業(yè)人才具有如下的新要求[6-8]：（1）技術(shù)人員需要更多的機(jī)電一體化實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能迅速解決設(shè)備運(yùn)行中遇到的問(wèn)題。（2）技術(shù)人員需要掌握更多的信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)解決生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題。（3）技術(shù)人員需要與軟件工程師緊密合作，解決智能機(jī)器中的軟件問(wèn)題和軟件的用戶體驗(yàn)。（4）技術(shù)人員需要掌握特定的編程技能，以及復(fù)雜系統(tǒng)的控制、操縱和設(shè)置技術(shù)。根據(jù)上述要求可以看出，智能制造導(dǎo)致了對(duì)優(yōu)秀員工標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)變，人機(jī)交互以及機(jī)器之間的對(duì)話將會(huì)越來(lái)越普遍，技術(shù)人員從服務(wù)者、操作者轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)規(guī)劃者、協(xié)調(diào)者、評(píng)估者和決策者。

二、實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)

針對(duì)智能制造對(duì)技術(shù)人員的新要求，實(shí)驗(yàn)教學(xué)是能力培養(yǎng)的根本保證。這就需要構(gòu)建先進(jìn)的、符合能力培養(yǎng)要求的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，并在該體系的指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。為此我們堅(jiān)持“以學(xué)生為本，依托環(huán)境教學(xué)，突出應(yīng)用能力，培養(yǎng)創(chuàng)新精神和系統(tǒng)觀”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)理念，構(gòu)建了“四級(jí)能力層次、七個(gè)教學(xué)模塊、三類驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目、三種結(jié)合方法”的“4733”實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，搭建了準(zhǔn)工廠化環(huán)境的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力，增強(qiáng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)意識(shí)和社會(huì)責(zé)任感。該教學(xué)體系從能力上著眼于循序漸進(jìn)，從內(nèi)容上覆蓋裝備設(shè)計(jì)、檢測(cè)、制造和生產(chǎn)組織全過(guò)程，從方法上著重于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)，從培養(yǎng)模式上依靠產(chǎn)教融合。實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系的能力層次分為基礎(chǔ)能力、專業(yè)能力、綜合應(yīng)用能力和創(chuàng)新應(yīng)用能力四級(jí)。由機(jī)械基礎(chǔ)模塊支撐基礎(chǔ)能力的培養(yǎng)，機(jī)械設(shè)計(jì)模塊、機(jī)械制造模塊、機(jī)電液控制模塊和石油冶金裝備模塊支撐專業(yè)能力的培養(yǎng)，綜合實(shí)踐模塊專注于綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，機(jī)械創(chuàng)新模塊服務(wù)于創(chuàng)新應(yīng)用能力的培養(yǎng)。使用三類產(chǎn)品貫穿上述7個(gè)教學(xué)模塊，將各個(gè)教學(xué)模塊串聯(lián)成一個(gè)整體，培育學(xué)生的系統(tǒng)觀和整體觀。在教學(xué)項(xiàng)目開發(fā)和教學(xué)方法上采用“產(chǎn)學(xué)結(jié)合、虛實(shí)結(jié)合和賽課結(jié)合”的方式。

三、校企合作培養(yǎng)模式探索

產(chǎn)教融合是本次教學(xué)改革和高校轉(zhuǎn)型發(fā)展的根本指導(dǎo)原則。產(chǎn)教融合的實(shí)施效益可以從學(xué)生、教師、學(xué)校和企業(yè)等四個(gè)主體來(lái)分析。（1）學(xué)生方面：基于產(chǎn)教融合的教學(xué)方法、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)案例可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，明確學(xué)習(xí)目標(biāo)，改善學(xué)習(xí)效果，提高動(dòng)手能力和實(shí)踐能力，使之更適合企業(yè)需求。（2）教師方面：產(chǎn)教融合要求教師深入企業(yè)、加強(qiáng)與企業(yè)的聯(lián)系，從而更進(jìn)一步地了解企業(yè)和社會(huì)的需求，避免“盲教”。同時(shí)在與企業(yè)導(dǎo)師合作指導(dǎo)學(xué)生的過(guò)程中將有助于提高教師的工程實(shí)踐能力。（3）學(xué)校方面：產(chǎn)教融合為進(jìn)行應(yīng)用技術(shù)大學(xué)試點(diǎn)探索新的教學(xué)方法和人才培養(yǎng)模式，為學(xué)校成功轉(zhuǎn)型積累經(jīng)驗(yàn)，提供參考。同時(shí)，與地方中小企業(yè)的合作也為學(xué)生就業(yè)難題提供新的解決途徑和解決辦法。（4）企業(yè)方面：首先，企業(yè)與學(xué)校深度合作，所合作企I亦可借助學(xué)校的科研平臺(tái)和人才優(yōu)勢(shì)，解決中小企業(yè)技術(shù)力量薄弱的問(wèn)題。其次，企業(yè)與學(xué)校合作培養(yǎng)學(xué)生的工程能力也是響應(yīng)國(guó)家政策，為政府排憂解難，對(duì)提高企業(yè)社會(huì)效益和社會(huì)美譽(yù)度具有一定的作用。另外，改革方案也為企業(yè)選拔優(yōu)秀人才提供了一個(gè)更為可靠的解決方法。

1.產(chǎn)教融合中聯(lián)合培養(yǎng)企業(yè)的選擇。（1）簽署聯(lián)合培養(yǎng)協(xié)議的企業(yè)數(shù)量要多。在不影響企業(yè)生產(chǎn)的前提下，考慮企業(yè)可接納人數(shù)的限制，參考國(guó)外高校人才培養(yǎng)的實(shí)習(xí)生制度，將學(xué)生分散到各個(gè)企業(yè)中去，每個(gè)企業(yè)安排2-10名學(xué)生，故簽署合作的企業(yè)數(shù)量要求眾多。例如重慶科技學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院為了完成機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化或機(jī)械電子工程兩個(gè)專業(yè)學(xué)生的聯(lián)合培養(yǎng)工作已經(jīng)與40多家重慶本地的從事各種設(shè)備（或機(jī)電一體化裝備）設(shè)計(jì)制造的中小企業(yè)簽署了產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議。他們計(jì)劃將簽署合作協(xié)議的企業(yè)數(shù)量擴(kuò)展到100-150家。（2）合作企業(yè)突出地方性。在企業(yè)的一年學(xué)習(xí)期間，需要將理論知識(shí)與實(shí)際工程項(xiàng)目結(jié)合，注重實(shí)踐動(dòng)手能力和解決問(wèn)題能力的培養(yǎng)，學(xué)生需要與專業(yè)教師之間頻繁聯(lián)系交流，同時(shí)為了對(duì)學(xué)生監(jiān)管的方便，離學(xué)?？臻g距離不遠(yuǎn)的地方性企業(yè)無(wú)疑是最佳的選擇。同時(shí)要了解地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、地方企業(yè)對(duì)人才的需求，使得培養(yǎng)的學(xué)生更能快速融入地方經(jīng)濟(jì)，服務(wù)于地方經(jīng)濟(jì)，體現(xiàn)學(xué)校的地方性特色。（3）合作企業(yè)以單件小批量生產(chǎn)模式從事設(shè)備（裝備）的設(shè)計(jì)制造為主。所選擇的企業(yè)大部分均為單件生產(chǎn)模式的集設(shè)計(jì)與制造一體的裝備或機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。因?yàn)樵擃愋偷钠髽I(yè)從概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造以及生產(chǎn)管理等所有生產(chǎn)內(nèi)容均有所涉及，使得學(xué)生可以得到更為全面的鍛煉；同時(shí)，這類企業(yè)對(duì)技術(shù)人員的需求更為旺盛；另外，大批量生產(chǎn)模式企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品較為單一，技術(shù)也較為成熟，而單件模式的企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目眾多，更適合于基于項(xiàng)目教學(xué)的培養(yǎng)方式。（4）合作企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模以中小型為主。一方面因?yàn)檫@類企業(yè)技術(shù)力量薄弱，對(duì)專業(yè)人才更為渴求；同時(shí)這類企業(yè)靈活多變，對(duì)市場(chǎng)反應(yīng)靈敏，產(chǎn)品開發(fā)速度快，適合學(xué)生培養(yǎng)。另外，學(xué)校導(dǎo)師組對(duì)企業(yè)也可以起到技術(shù)支持作用，企業(yè)有與高校合作的意愿和動(dòng)力。

2.企業(yè)學(xué)習(xí)階段的實(shí)施和運(yùn)行。在企業(yè)學(xué)習(xí)培養(yǎng)階段，學(xué)校與企業(yè)之間應(yīng)該建立全方位的合作關(guān)系，形成一套系統(tǒng)的有機(jī)的運(yùn)行機(jī)制。共同商定學(xué)生的培養(yǎng)計(jì)劃、學(xué)生的監(jiān)管、學(xué)習(xí)效果的評(píng)價(jià)以及學(xué)校對(duì)企業(yè)的技術(shù)支持等。學(xué)校需將所簽訂聯(lián)合培養(yǎng)的企業(yè)按照產(chǎn)品類型進(jìn)行分類，然后成立一批“導(dǎo)師組”，“導(dǎo)師組”由學(xué)院不同知識(shí)結(jié)構(gòu)的老師及企業(yè)一線工程師組成。由導(dǎo)師組負(fù)責(zé)學(xué)生在企業(yè)學(xué)習(xí)階段的指導(dǎo)、聯(lián)系、管理和學(xué)習(xí)質(zhì)量監(jiān)控。全過(guò)程參與學(xué)生專業(yè)課程學(xué)習(xí)、畢業(yè)論文（畢業(yè)設(shè)計(jì)）的指導(dǎo)等。教學(xué)方式：采用“教師提出問(wèn)題-學(xué)生自主學(xué)習(xí)-實(shí)踐-教師輔導(dǎo)”的教學(xué)模式。重點(diǎn)是深度參與項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)備的開發(fā)與改造，并通過(guò)專業(yè)知識(shí)、相關(guān)資料、計(jì)算分析等方法解決其中的部分問(wèn)題，以實(shí)際項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)，完成專業(yè)課程的學(xué)習(xí)及完成設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)管理等技能訓(xùn)練?？己朔绞剑褐饕疾旎纠碚撛趯?shí)際工作中的應(yīng)用及動(dòng)手操作能力。導(dǎo)師組對(duì)課程學(xué)習(xí)報(bào)告、以案例為內(nèi)容的大作業(yè)、以項(xiàng)目為對(duì)象的課程論文、學(xué)習(xí)小組（或）專題的匯報(bào)和答辯以及其他要求進(jìn)行綜合評(píng)定，確定學(xué)生學(xué)習(xí)成績(jī)。

在“中國(guó)制造2025”和“工業(yè)4.0”背景下，中國(guó)要想實(shí)現(xiàn)從制造大國(guó)到制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變，適宜智能制造的應(yīng)用型人才的培養(yǎng)將是實(shí)施“中國(guó)制造2025”的關(guān)鍵。智能制造專業(yè)人才培養(yǎng)要建立以市場(chǎng)為導(dǎo)向、制造企業(yè)深度參與、校企融合、多學(xué)科聯(lián)合共建的智能工場(chǎng)結(jié)合以非正式學(xué)習(xí)形式的人才培養(yǎng)模式。

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收稿日期：2017-01-01

工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文第4篇

機(jī)械電子工程專業(yè)是培養(yǎng)具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)及外語(yǔ)基礎(chǔ)，掌握微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制和信息技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械工程領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)和技能，能夠從事機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究、設(shè)計(jì)、制造、開發(fā)的工程能力，具有創(chuàng)新精神的高級(jí)應(yīng)用型工程技術(shù)與管理人才.

從知識(shí)結(jié)構(gòu)上來(lái)看，機(jī)械電子工程是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù).由于是多學(xué)科的綜合，機(jī)械電子工程專業(yè)所學(xué)課程都來(lái)自于以上幾個(gè)學(xué)科，希望利用幾個(gè)學(xué)科的知識(shí)交叉、滲透培養(yǎng)出知識(shí)面較全面、創(chuàng)新能力強(qiáng)、實(shí)踐能力強(qiáng)的技術(shù)人才.

1機(jī)械電子工程專業(yè)的辦學(xué)現(xiàn)狀

從人才培養(yǎng)層次上劃分，機(jī)械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)在本科層次上分為二種情況，一種是學(xué)校獨(dú)立設(shè)置了機(jī)械電子工程專業(yè)，由于機(jī)械電子工程本科專業(yè)屬于普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄外專業(yè)，申請(qǐng)較難.目前在全國(guó)本科高等院校中設(shè)置機(jī)械電子工程本科專業(yè)的只有三十多所，如北京石油化工學(xué)院、同濟(jì)大學(xué)、上海大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢科技大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、江蘇大學(xué)等高校.另一種是學(xué)校在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化和機(jī)械工程及其自動(dòng)化兩個(gè)專業(yè)下開設(shè)的機(jī)械電子或機(jī)電一體化專業(yè)方向，這種學(xué)校數(shù)量眾多[M.

2舊版培養(yǎng)方案存在的主要問(wèn)題

在通過(guò)與我校機(jī)械電子工程專業(yè)相關(guān)基礎(chǔ)課、專業(yè)課教師、各年級(jí)學(xué)生(含畢業(yè)生)和用人單位座談交流后發(fā)現(xiàn)了如下一些問(wèn)題：

2.1畢業(yè)生和用人單位反饋，專業(yè)學(xué)習(xí)內(nèi)容齊全，寬口徑實(shí)現(xiàn)較好，但寬而不精，掌握的深度和力度不夠；應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)體現(xiàn)不深入，在某種程度上理論性教學(xué)占據(jù)更主導(dǎo)的位置.

2.2與各年級(jí)同學(xué)座談時(shí)，學(xué)生普遍反映課程科目較多，同類同性質(zhì)科目存在，有重復(fù)之嫌疑，跟專業(yè)聯(lián)系不是特別緊密的課程較多，應(yīng)當(dāng)做適當(dāng)精簡(jiǎn).

2.3在與任課教師交流的過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)，04版培養(yǎng)方案的某些課程的設(shè)置純粹照顧了教學(xué)，與教師的科研關(guān)系不夠緊密，兼顧不到科研.因此，從某種意義上來(lái)說(shuō)，教師的教學(xué)激情得不到最徹底、最完全的釋放和發(fā)揮；學(xué)生的鉆研能力也得不到應(yīng)有的提高.

通過(guò)暴露出的問(wèn)題我們發(fā)現(xiàn)如何能夠做到在寬口徑的同時(shí)能夠有所精，確實(shí)是一個(gè)難題.綜合其他院校同類專業(yè)的調(diào)研情況，我們認(rèn)為，應(yīng)該盡快明確一條貫穿專業(yè)學(xué)習(xí)的主線，主干課程的設(shè)置應(yīng)該服從和服務(wù)于該主線，同時(shí)，該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連，不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關(guān)現(xiàn)象.這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時(shí)也鍛煉了學(xué)生參與研究的能力.

3新版機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修改的幾個(gè)思路

3.1面向市場(chǎng)，培養(yǎng)合格人才.為了培養(yǎng)具有多學(xué)科知識(shí)的綜合應(yīng)用能力和較強(qiáng)的工程創(chuàng)新能力，能在機(jī)電工程領(lǐng)域從事機(jī)電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究和工程管理的高級(jí)工程技術(shù)人才，機(jī)械電子工程培養(yǎng)方案必須進(jìn)行改革，使學(xué)生掌握以下知識(shí)和能力：（1)掌握較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，具有較好的人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)和外語(yǔ)綜合能力；（2)系統(tǒng)掌握本專業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎(chǔ)，具有某個(gè)專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識(shí)；（3)具有機(jī)電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造、檢測(cè)與診斷、控制與仿真的基本能力；(4)具有新型機(jī)、電、液、氣等一體化產(chǎn)品和技術(shù)的研究與開發(fā)能力；（5)掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試的基本理論和技能；（6)具有機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析與生產(chǎn)組織管理的基本能力；（7)具有較強(qiáng)的自學(xué)能力、創(chuàng)新意識(shí)和較高的綜合素質(zhì)[56.

3.2厚基礎(chǔ)，重實(shí)驗(yàn)，強(qiáng)能力.工程實(shí)際要求我們的學(xué)生既要有扎實(shí)的基本功，又要有較強(qiáng)的適應(yīng)性和動(dòng)手能力.加強(qiáng)基礎(chǔ)課的教學(xué)，為學(xué)生打下良好的數(shù)理基礎(chǔ)、工程基礎(chǔ)十分必要和迫切.機(jī)械電子工程這個(gè)學(xué)科是一個(gè)工程應(yīng)用型學(xué)科，要求學(xué)生具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，更重要的是通過(guò)實(shí)驗(yàn)真正掌握所學(xué)知識(shí)，形成較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力.因此，重視實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐教學(xué)是本次修改培養(yǎng)方案的一個(gè)主要出發(fā)點(diǎn)和前提，加強(qiáng)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)的比重，使學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力得到加強(qiáng).我們的課程設(shè)置為兩大模塊：通識(shí)教育和專業(yè)教育.

通識(shí)教育分為：數(shù)學(xué)與自然科學(xué)（1學(xué)分，516學(xué)時(shí))，外國(guó)語(yǔ)言文化（3學(xué)分，256學(xué)時(shí))，藝術(shù)與人文學(xué)科(2學(xué)分，36學(xué)時(shí))，哲學(xué)與社會(huì)科學(xué)（5學(xué)分，232學(xué)時(shí))，科學(xué)技術(shù)與社會(huì)(2學(xué)分，32學(xué)時(shí))，基本技能訓(xùn)練(學(xué)分，72學(xué)時(shí)）.在總學(xué)分和總學(xué)時(shí)都有較大幅度壓縮的情況下，數(shù)學(xué)與自然科學(xué)基礎(chǔ)課模塊得到加強(qiáng).

專業(yè)教育分為：相關(guān)學(xué)科基礎(chǔ)（2學(xué)分，240學(xué)時(shí))，機(jī)械工程基礎(chǔ)(25學(xué)分，460學(xué)時(shí))，計(jì)算機(jī)與控制基礎(chǔ)（7學(xué)分，312學(xué)時(shí))，專業(yè)課(9學(xué)分，160學(xué)時(shí))，集中實(shí)踐環(huán)節(jié)（4學(xué)分，58周）.

專業(yè)教育部分總學(xué)分由04版的81學(xué)分調(diào)整為88學(xué)分(不包括畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)）.其中理論課學(xué)分由04版的54學(xué)分調(diào)整為62學(xué)分，増加8學(xué)分；集中實(shí)踐學(xué)分由04版的27學(xué)分調(diào)整為26學(xué)分，減少1學(xué)分.專業(yè)教育部分總學(xué)時(shí)由04版的1072學(xué)時(shí)調(diào)整為882學(xué)時(shí).其中必修課學(xué)時(shí)由04版的700學(xué)時(shí)調(diào)整為680學(xué)時(shí)，減少20學(xué)時(shí)；選修課學(xué)時(shí)由04版的372學(xué)時(shí)調(diào)整為202學(xué)時(shí)，減少170學(xué)時(shí)；集中實(shí)踐環(huán)節(jié)由04版的27周調(diào)整為26周，減少1周.

3.3進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié).機(jī)械電子工程專業(yè)作為一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，實(shí)踐課程在人才培養(yǎng)中擔(dān)任著十分重要的角色.實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的技能訓(xùn)練應(yīng)由淺入深，理論課與實(shí)踐課交互安排貫穿整個(gè)教學(xué)過(guò)程，分層次進(jìn)行，形成立體式的實(shí)踐教學(xué)體系.在集中實(shí)踐環(huán)節(jié)安排上主要考慮了以下因素：

1)基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí).對(duì)于初學(xué)者而言，認(rèn)識(shí)自己所學(xué)專業(yè)十分必要，它影響到學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和興趣.在第2—4學(xué)期安排了工程訓(xùn)練A、計(jì)算機(jī)繪圖實(shí)習(xí)、工程訓(xùn)練B、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、電工電子實(shí)習(xí)，讓學(xué)生能對(duì)機(jī)械電子工程專業(yè)有一個(gè)初步認(rèn)識(shí)，并掌握本專業(yè)必備的實(shí)踐技能.

2)資料查閱和提煉能力的培養(yǎng).為了讓學(xué)生能順利完成大學(xué)期間各種專業(yè)論文寫作，在以后的工作中能以文字等形式表達(dá)自己的觀點(diǎn)，在第5學(xué)期安排科學(xué)研究訓(xùn)練，重點(diǎn)教會(huì)學(xué)生如何進(jìn)行實(shí)地調(diào)研、收集、整理和分析相關(guān)資料，并掌握科學(xué)研究方法和論文寫作方法.

3)機(jī)械電子工程專業(yè)專門知識(shí)的掌握.企業(yè)在培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)中具有獨(dú)特的不可替代的作用，在第6學(xué)期安排學(xué)生到企業(yè)進(jìn)行專業(yè)實(shí)習(xí)，能讓學(xué)生在實(shí)習(xí)企業(yè)的工作崗位上體會(huì)理論與實(shí)際結(jié)合的作用，并在實(shí)踐中鍛煉、提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和適應(yīng)能力以及分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力.

4)機(jī)械電子工程知識(shí)的綜合運(yùn)用.當(dāng)學(xué)生對(duì)專業(yè)理論知識(shí)和技能的掌握達(dá)到一定的程度，在第7學(xué)期安排基于工程棚專、麟合訓(xùn)練—數(shù)控技術(shù)專業(yè)綜合訓(xùn)練和機(jī)器人技術(shù)專業(yè)綜合訓(xùn)練.通過(guò)專業(yè)綜合訓(xùn)練，使學(xué)生全面、深入、綜合地將所學(xué)各科理論和技能融會(huì)貫通，熟練掌握，靈活運(yùn)用.

基于以上認(rèn)識(shí)，機(jī)械電子工程專業(yè)的集中實(shí)踐環(huán)節(jié)主要有：工程訓(xùn)練A、計(jì)算機(jī)繪圖實(shí)習(xí)、工程訓(xùn)練B、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、電工電子實(shí)習(xí)、科學(xué)研究訓(xùn)練、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、專業(yè)實(shí)習(xí)、專業(yè)綜合訓(xùn)練、畢業(yè)論文等環(huán)節(jié).

機(jī)械電子工程專業(yè)集中實(shí)踐環(huán)節(jié)主要采取如下方式進(jìn)行：

1)建立校內(nèi)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室和實(shí)習(xí)基地進(jìn)行實(shí)訓(xùn).在校內(nèi)實(shí)習(xí)的機(jī)械電子工程專業(yè)課程，要求學(xué)生全面、深入學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)和掌握專業(yè)技能，培養(yǎng)運(yùn)用知識(shí)能力和創(chuàng)新能力.為了讓學(xué)生真正掌握好專業(yè)技能，我們重點(diǎn)在校內(nèi)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、工程實(shí)踐部、計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)中心開展實(shí)踐，為學(xué)生實(shí)訓(xùn)提供的實(shí)習(xí)環(huán)境，并指定教師進(jìn)行實(shí)踐課程的計(jì)劃制定、實(shí)踐動(dòng)員、過(guò)程指導(dǎo)、總結(jié)、成績(jī)?cè)u(píng)定等工作.

2)建立校外實(shí)習(xí)基地進(jìn)行認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)和專業(yè)實(shí)習(xí).校內(nèi)實(shí)訓(xùn)，雖然能在一定程度上提高學(xué)生的業(yè)務(wù)感性認(rèn)識(shí)，有著一定的優(yōu)勢(shì)，但仍不能取代校外實(shí)習(xí)基地.學(xué)生只有到企業(yè)實(shí)習(xí)，才能身臨其境，才能真正接觸相關(guān)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程.因此，我們將逐步建立機(jī)械電子工程的校外實(shí)習(xí)基地，讓學(xué)生進(jìn)入企業(yè)實(shí)習(xí).

3)進(jìn)行定期講座、輔導(dǎo)等方式完成研究性實(shí)習(xí).如科學(xué)研究訓(xùn)練，主要采取講座、調(diào)研、撰寫文獻(xiàn)綜述等形式進(jìn)行，主要采取導(dǎo)師指導(dǎo)的形式.

綜上所述，實(shí)踐性教學(xué)在機(jī)械電子工程專業(yè)的各環(huán)節(jié)、各方面應(yīng)是相互聯(lián)系、相互銜接、相互補(bǔ)充、有機(jī)結(jié)合的，只有這樣才能起到培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力、提高學(xué)生綜合素質(zhì)的作用，才能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)、實(shí)踐育人的目標(biāo)，滿足社會(huì)對(duì)機(jī)械電子工程人才的需要[783.

4新版機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案解決的主要問(wèn)題

培養(yǎng)方案修訂總體思路是完善教學(xué)內(nèi)容與體系，體現(xiàn)出機(jī)械電子工程專業(yè)在機(jī)械與電子跨學(xué)科之間的結(jié)合的特色，加強(qiáng)在機(jī)械制造、控制工程基礎(chǔ)和工業(yè)控制技術(shù)的研究、學(xué)習(xí).

課程體系設(shè)置時(shí)加大了基礎(chǔ)課程和工程技術(shù)基礎(chǔ)課程以及專業(yè)方向主修課程量.以機(jī)械制造基礎(chǔ)和控制工程的內(nèi)容設(shè)置為主線，通過(guò)設(shè)置專門的理論基礎(chǔ)知識(shí)和寬廣的專業(yè)技術(shù)知識(shí)(如機(jī)械制造基礎(chǔ)、控制工程基礎(chǔ)、PLC等)，使學(xué)生既具備堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，又具有寬廣的專業(yè)知識(shí)面及專業(yè)知識(shí)的應(yīng)用能力，同時(shí)通過(guò)工程制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、程序設(shè)計(jì)和外語(yǔ)等課程，培養(yǎng)學(xué)生掌握本專業(yè)必需的制圖、計(jì)算機(jī)和外語(yǔ)等基本技能.

新版機(jī)械電子工程培養(yǎng)方案解決的主要問(wèn)題：

4.1專業(yè)方向進(jìn)一步明確，并與教師科研方向結(jié)合

為了加強(qiáng)學(xué)生實(shí)際應(yīng)用能力的培養(yǎng)，加強(qiáng)了機(jī)械電子工程專業(yè)的公共基礎(chǔ)課控制工程基礎(chǔ)與其他課程的聯(lián)系，明確機(jī)械電子工程專業(yè)方向?yàn)闄C(jī)電一體化專業(yè)，并將其具有代表性的數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)在培養(yǎng)方案得到落實(shí)和強(qiáng)化；同時(shí)，機(jī)械電子工程專業(yè)的部分教師的研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)方向和數(shù)控技術(shù)方向，將相關(guān)課教師科研工作與專業(yè)方向主線緊密相連，不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關(guān)現(xiàn)象.結(jié)合教師相關(guān)科學(xué)研究方向的成果開設(shè)實(shí)踐課程，這樣可以保證在提高了教師科研能力同時(shí)也在專業(yè)相關(guān)實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)中鍛煉了學(xué)生解決工程問(wèn)題能力，為學(xué)生的就業(yè)和進(jìn)一步學(xué)習(xí)深造奠定良好的基礎(chǔ).

4.2突出體現(xiàn)專業(yè)方向的基礎(chǔ)課和方向課核心地位

專業(yè)基礎(chǔ)課中核心課程為：控制工程基礎(chǔ)A、微機(jī)原理及接口技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)；專業(yè)方向課中的核心課程為：數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)A.

4.3必要課程整合

根據(jù)機(jī)械電子工程專業(yè)方向的設(shè)置，將相關(guān)課程進(jìn)行整合，主要包括04版培養(yǎng)方案中的機(jī)電傳動(dòng)與控制(2/40)和機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2/50)整合為機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)(3/56)等.

4.4強(qiáng)化學(xué)生的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力

為増強(qiáng)本專業(yè)學(xué)生的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力的訓(xùn)練，在學(xué)校計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課的基礎(chǔ)上開設(shè)了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造、機(jī)電系統(tǒng)仿真技術(shù)、專業(yè)綜合訓(xùn)練等教學(xué)課程，提高學(xué)生利用計(jì)算機(jī)解決機(jī)電工程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、動(dòng)力學(xué)仿真、機(jī)電系統(tǒng)控制等問(wèn)題的能力.

4.5進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)

工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文范文第5篇

【關(guān)鍵字】PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)類型 教學(xué)方法

中圖分類號(hào)： C40 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

PLC(可編程邏輯控制器)是一種“控制機(jī)器動(dòng)作順序”的“程控型”控制器。它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，主要為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，能在惡劣的環(huán)境下可靠工作，程序控制易于編制、有通用性和專用性、體積小、經(jīng)濟(jì)適用。自1969年發(fā)明后，大到自動(dòng)生產(chǎn)線，小到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)開關(guān)門，應(yīng)用廣泛。PLC繼承了繼電器-接觸器控制的良好性能，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合為一體，而且“用途可隨時(shí)改變”――用戶只要“修改PLC的設(shè)置參數(shù)”或者“更換PLC的控制程序”就可以改變PLC的用途，是實(shí)現(xiàn)“工廠自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)床數(shù)控化”的支柱技術(shù)。工廠自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱――PLC、Robot(機(jī)器人)、CAD/CAM(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)，PLC是首當(dāng)其沖。

1.PLC與各類控制系統(tǒng)的比較

1.1PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)采用硬接線方式安裝而成，只能進(jìn)行開關(guān)量的控制，一旦改變生產(chǎn)工藝過(guò)程，繼電器控制系統(tǒng)必須重新配線，因而適應(yīng)性很差，安裝、維修也不方便。PLC應(yīng)用了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，各種控制功能是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，改變程序，就可適應(yīng)生產(chǎn)工藝改變的要求，適應(yīng)性強(qiáng)。

1.2PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)比較

單片機(jī)控制系統(tǒng)適用于簡(jiǎn)單的自動(dòng)化項(xiàng)目。硬件上受CPU、內(nèi)存容量及IO接口等限制；軟件上受限于編程語(yǔ)言。單片機(jī)主要用匯編語(yǔ)言開發(fā)，語(yǔ)言復(fù)雜易出錯(cuò)，開發(fā)周期長(zhǎng)，PLC用專用的指令系統(tǒng)編程，簡(jiǎn)便易學(xué)，現(xiàn)場(chǎng)就可以開發(fā)調(diào)試。PLC的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件，節(jié)省了用戶時(shí)間和總投資。一般說(shuō)來(lái)單片機(jī)或單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用只是為某個(gè)特定的產(chǎn)品服務(wù)的，與PLC相比，單片機(jī)控制系統(tǒng)的通用性、兼容性和擴(kuò)展性都不足。

1.3PLC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較

PLC是專為工業(yè)控制所設(shè)計(jì)的。而微型計(jì)算機(jī)是為科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理等而設(shè)計(jì)的，盡管兩者在技術(shù)上都采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，但由于使用對(duì)象和環(huán)境的不同，PLC在面向工業(yè)控制、抗干擾能力、適應(yīng)工程現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度環(huán)境、編程及修改方便、監(jiān)控功能上有優(yōu)勢(shì)。人們?cè)趹?yīng)用PLC時(shí)，不用必進(jìn)行計(jì)算機(jī)方面的專門培訓(xùn)，就能進(jìn)行編程操作。

1.4PLC與傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)的比較

傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System）是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來(lái)的分布式控制系統(tǒng)，側(cè)重于模擬量處理，回路調(diào)節(jié)等。PLC在功能、速度、智能模塊以及聯(lián)網(wǎng)通信上，都有很大的提高，與小型計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成了以PLC為重要部件的分布式控制系統(tǒng)。隨著網(wǎng)絡(luò)通信功能的增強(qiáng)，PLC與PLC及計(jì)算機(jī)的互聯(lián)，可以形成大規(guī)模的控制系統(tǒng)。

2.PLC控制系統(tǒng)的類型

2.1PLC構(gòu)成的單機(jī)系統(tǒng)

單機(jī)系統(tǒng)的被控對(duì)象是單一生產(chǎn)機(jī)器或生產(chǎn)流水線，其控制器是由單臺(tái)PLC構(gòu)成，一般不需要與其它PLC或計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。如果還要考慮將來(lái)是否聯(lián)網(wǎng)的需要，應(yīng)當(dāng)選用具有通信功能的PLC。

2.2PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)

這種系統(tǒng)的被控對(duì)象通常是數(shù)臺(tái)機(jī)器或數(shù)條流水線構(gòu)成，控制單元由單臺(tái)PLC構(gòu)成，每個(gè)被控對(duì)象與PLC指定的I/O相連。由于采用一臺(tái)PLC控制，被控對(duì)象間數(shù)據(jù)、狀態(tài)不需要另外的通信線路。但是一旦PLC出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)將停止工作，通常采用冗余技術(shù)克服上述缺點(diǎn)。

2.3PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)

被控對(duì)象比較多就采用分布式控制系統(tǒng)，區(qū)域大，距離遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)和信息交換頻繁。這種系統(tǒng)的控制器采用具有通信功能的PLC構(gòu)成．系統(tǒng)的上位機(jī)可以采用PLC，也可以采用工控機(jī)，進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算，顯示各種實(shí)時(shí)圖形和保存大量歷史數(shù)據(jù)，顯示漢字和打印漢字報(bào)表等。

3.PLC的發(fā)展趨勢(shì)

3.1高性能、高速度、大容量發(fā)展

PLC的響應(yīng)速度和存儲(chǔ)容量能提高PLC的處理能力，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右，有的PLC可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，可以使用磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。

3.2向小型化和大型化發(fā)展

小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，配置更加靈活，簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)。大型化是向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制?，F(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器。

3.3向智能化發(fā)展，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力

高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等許多功能模塊增強(qiáng)了智能性，為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLC生產(chǎn)廠家也協(xié)商制訂了通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

3.4增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力

由于PLC控制系統(tǒng)的故障中輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%，CPU占5%，I/O接口占15%。80%的故障屬于PLC的外部故障，20%屬于PLC的內(nèi)部故障，廠家多致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

3.5編程語(yǔ)言多樣化

在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖、語(yǔ)句表語(yǔ)言外，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言等。

4 教學(xué)方法分析

機(jī)電一體化專業(yè)的畢業(yè)論文，歷年來(lái)PLC技術(shù)類的題目占的比例很大，PLC的控制能力特別強(qiáng)，幾乎所有的控制要求都可以通過(guò)PLC編程實(shí)現(xiàn)，在今后的工業(yè)及其他領(lǐng)域是不可忽略的主導(dǎo)技術(shù)，所以PLC技術(shù)這門課程是機(jī)電一體化專業(yè)的核心專業(yè)課程，對(duì)這門重要的課程進(jìn)行教學(xué)，結(jié)合現(xiàn)代高等職業(yè)學(xué)院學(xué)生的實(shí)際狀況，主要采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)法教學(xué)。

重點(diǎn)抓住課堂環(huán)節(jié)，對(duì)于基礎(chǔ)的要素周全且重點(diǎn)突出，應(yīng)用多媒體教室，展示優(yōu)質(zhì)的PPT課件詳細(xì)授與學(xué)生，理論聯(lián)系實(shí)踐地操作，讓學(xué)生在PLC實(shí)驗(yàn)室能正確的使用相關(guān)設(shè)備，以模擬仿真和實(shí)線連接操作，進(jìn)行相應(yīng)的能力培養(yǎng)。若要以完成一個(gè)項(xiàng)目并設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序，首先讓學(xué)生對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，自主連接硬件電路，做好I/O口及相關(guān)寄存器的分配，按鈕和外部負(fù)載的互鎖及連鎖的問(wèn)題要充分注意！對(duì)任務(wù)進(jìn)行按相應(yīng)關(guān)系步驟的分解，畫出順序流程圖，在step-micro/win 編程軟件的環(huán)境下對(duì)任務(wù)進(jìn)行梯形圖的程序設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行模擬仿真運(yùn)行，觀察結(jié)果是否符合任務(wù)的要求，如果出現(xiàn)異常，請(qǐng)根據(jù)提示檢查相關(guān)錯(cuò)誤，直到正常運(yùn)行為止，在此過(guò)程中要注意相關(guān)技術(shù)器件的應(yīng)用，如光電類、電感類傳感器的應(yīng)用連接，電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)方面的繼電器使用等在控制中的涉及。

還有講授法，傳授項(xiàng)目任務(wù)相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)，對(duì)學(xué)生實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的不足進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)的說(shuō)明分析。小組討論法，學(xué)生六七人為一組，討論分析，協(xié)商解決，分工協(xié)作完成項(xiàng)目任務(wù)。都能很好地達(dá)到教學(xué)效果。

【參考文獻(xiàn)】

1.《可編程控制器原理及應(yīng)用》，李建新，機(jī)械工業(yè)出版社，2012年9月

2.《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》，曾令琴，人民郵電出版社，2013年3月